無人機子系統和電路保護
一種通用的無人機設計,其中強調無人機制造商在為其產品的各種電氣子系統設計電路保護時必須考慮的問題,以及針對每一種應用討論最常見的電路保護元件。
電池和充電電路的保護
顯然地,無人機需要機載電池為其提供電力。相較于其它可充電電池,鋰離子聚合物(LiPo)電池以其尺寸和重量而言,具有更高的能量密度和電壓,因而用較少的電池芯數量即可達到系統供電要求,因而成為無人機最常用的電池類型。這種電池的自放電率也低于其它類型電池,長時間放置未使用的能量損耗也很小。盡管如此,如果充電條件或使用方法不當,仍會對其性能造成一定的損壞,甚至導致更嚴重的冒煙和起火等情況。
過度放電和過度充電這兩種情況都會為鋰離子電池帶來問題。在發生過放電期間,如果電池電壓降低到1.5V左右,陽極便會產生氣體。而當電壓持續下降到低于1V,則會使電流收集器發生銅溶解,從而造成電池內部短路的嚴重后果。因此,實際應用中都需要由電池保護IC實現欠壓保護。當電池過充導致電壓達到4.6V以上時,會在陰極產生氣體和發熱。
雖然圓柱形鋰離子電池具有內部過壓保護,能夠啟動電流遮斷裝置(CID)和內部正溫度系數(PTC;加熱時增加電阻)裝置;但LiPo電池不具備CID和PTC,因此增加外部過電壓、過電流與過溫保護就顯得格外重要。
目前可供無人機電池實現過電流和過溫保護的保護元件種類繁多,包括具有精確過溫保護的
插件自恢復保險絲及
貼片自恢復保險絲。
GPS、接收器天線和I/O埠的保護
如上圖所示,靜電放電(ESD)是全球定位系統(GPS)、接收器天線以及各種I/O埠等多種無人機子系統的一大顧慮。
當這些區域形成高電位電流的電氣路徑時,每個接取點都擴增了可能發生的直接和潛在損壞風險。例如,充電埠適用于電池充電的低壓輸入。建議使用可作為真正直流(DC)電路的高電容抑制器。由于這種電路也可能經歷較高的能量瞬變(閃電、系統沖擊、EFT),建議使用多層可變電阻,因為它能超越ESD保護。另外,如果過電流事件持續發生(電池或電路故障等),則可使用熔絲中斷過電流條件,從而保護系統。
電路設計人員可為天線使用各種ESD保護方案,包括
ESD抑制器和TVS二極管。靜電抑制器ESD靜電二極管、使用聚合物復合材料抑制快速上升的ESD瞬變(描述于IEC 61000-4-2中),而幾乎不至于增加電路的電容。這可用于補強積體電路的芯片上保護,最適合用于低電容對確保資料訊號完整性具有重要意義的低壓、高速應用。
TVS(瞬態電壓抑制)二極管是專為保護電子電路免于受到瞬變和過壓威脅(如EFT和ESD而設計的。TVS二極管通常著眼于其反應時間快(低鉗位電壓)、較低的電容與漏電電流而選用的硅雪崩元件。它們在單向(單極)或雙向(雙極)二極管電路結構中都能使用。選擇TVS二極管時要考慮的重要參數包括反向關斷電壓(VR)、峰值脈沖電流(IPP)和最大鉗位電壓(VCmax)。
I/O埠的ESD保護
針對飛行控制馬達,ESD也是飛行控制器和電子速度控制器(ESC)I/O埠的一大顧慮。保護該訊號埠的主要考慮因素是訊號的資料率。隨著資料率增加,考慮所選抑制器的電容也至關重要,必須確保不會對系統帶來任何訊號完整性的問題。例如,在該埠中低速執行的電路應該使用較高電容的多層可變電阻或TVS二極管陣列保護。此外,電路板設計人員將根據其選擇保持位置靈活性(分離式元件)還是減少元件數(陣列產品),決定使用分離式MLV或多線二極管。
對于資料率極高的協定,必須使用幾乎無電容的抑制器,才能使系統在無損訊號品質的前提下收發資料,提供遠低于1.0pF的電容值,以及能在較高資料率下作業的聚合物ESD抑制器。